Todos ellos eran de tipo remolque hasta que en 1971 la Dirección General de Archivos y Bibliotecas adquiere una flota de 8 bibliobuses formato automóvil, de los que 5 cubrían el servicio en la capital. Fue en 1986 cuando se compró la actual flota de 13 unidades, cinco de las cuales reemplazaron a las antiguas de Madrid capital, donde se cubren 19 distritos, y las otras ocho se destinaron a realizar diferentes rutas por 154 municipios de la provincia; el nº5 es el que llega a Torrelodones. Cada bibliobús transporta una colección de préstamo de 2.500 a 3.000 unidades, que incluyen libros, revistas, materiales audiovisuales y multimedia, para todas las edades y sobre todo tipo de materias, habiendo además un fondo adicional de 195.000 volúmenes, del que también se pueden solicitar ejemplares y recogerse en la siguiente venida del bibliobús. La visita es quincenal en viernes de 12:30 a 13:15; a solicitud del Ayuntamiento de Torrelodones, ha cambiado provisionalmente su dirección de estancia de la calle Carlos Picabea a la de Rosario Manzaneque.

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