Todas las líneas tendrán un recorrido circular, con la estación de Renfe como punto de partida. La línea 1 llegará hasta el Hospital, la 2 hasta Los Robles, la 3 hasta Las Rozuelas y la 4 pasará por La Berzosilla y Los Peñascales. Los modernos vehículos están adaptados para el uso de minusválidos. La iniciativa ha partido de la Concejalía de Circulación y Transportes.